商用车先进驾驶辅助系统

  自动驾驶技术能分为六个等级。根据国际汽车工业协会（SAE International）的分类标准，从低到高依次为Level 0、Level 1、Level 2、Level 3、Level 4和Level 5。Level 0表示没有自动化功能，Level 1表示单一项目自动化（例如单一传感器或单一驾驶任务），Level 2表示部分自动化（例如车辆在特定情况下可以自主驾驶或需要人类监督），而Level 3则允许车辆独立驾驶，并能由乘客自行控制。当车辆到达Level 4时，它能够在任何道路上独立行驶，并且无需人类监督。最后的Level 5则表示完全无需人类介入的自动化驾驶系统。这些不同级别的无人驾驶技术将为未来出行带来更多选择和便利性。

  给你科普一下吧，汽车无人驾驶等级主要分成L0-L5总共6个级别，L0，就是完全不具备无人驾驶能力的车，没有一点会自动介入的辅助驾驶系统。L2则是车身上的一些辅助驾驶系统，可以帮助驾驶员进行一些驾驶辅助，比如自适应巡航、主动刹车这些功能就是属于L2的范畴。L3呢，就是驾驶员能适当的松开手脚，但依然要保证注意力，目前市面上不少纯电动车型就能达到L3级别的自动驾驶能力，比如特斯拉、蔚来等，燃油车呢，也就是WEY的摩卡能达到了这个能力，在高速上开启以后就可以松开手脚了，摩卡能根据设定好的距离，保持与前车的距离，自动加减速，如果前车拐弯它也能跟着拐弯，另外也可以自动变道、超车，已经是很智能的了，当然为了安全驾驶起见，即使能放开手脚，也应该把手放在方向盘上，脚放刹车上以防不测。而且与其他L3级别车型不同的是，摩卡的识别率和准确率更高。L4呢，实际上就是L3的强化，大部分时间都不需要驾驶员介入，在复杂道路上也可以自动行驶，目前L4级别的技术成熟度不高，还有待进化。L5是完全自动化，驾驶员完全不用管也能自动行驶，甚至还具备自己找停车位等功能，当然，这个目前还没有哪款车可以实现。

  L2：系统在部分场景下已能能无人驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。

  L3：比较高程度的实现了无人驾驶，甚至于驾驶员在很多场景下已能完全放弃操控，只有在少数情况下需要接管汽车。

  L5:100%的完整无人驾驶，完全无需人为干预，但是其安全性要远高于人类驾驶员。

  为了更方便的区分和定义无人驾驶技术，无人驾驶的分级就成了一件大事。目前全世界汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。而此次以分类更详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的无人驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

  L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

  L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级无人驾驶的范畴。

  而到了L2，自动系统能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的无人驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯就可以实现自动变道行驶等等。在此阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

  到了L3级别的无人驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对也许会出现的人工智能应对不了的情况。

  而L4和L5级别的无人驾驶技术都可以称为完全无人驾驶技术，到了这个级别，汽车已能在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在别的的方面比如工作或是休息。但两者的不同之处在于，L4级别的无人驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求无人驾驶汽车在任何场景下都能做到完全驾驶车辆行驶。

  （图文摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019